Enligt rapporten Ending Child labour in domestic work, arbetar de flesta av de drygt tio miljoner barnen med att städa, tvätta, stryka, laga mat, hämta vatten och se efter andra barn och gamla.
Problemet är inte i första hand arbetsuppgifterna, utan snarare att barnen hamnar i ett utsatt läge i arbetsgivarens bostad, utom synhåll för den egna familjen och samhället i övrigt.
Barnen riskerar att utsättas för sexuella övergrepp, för fysisk och psykisk misshandel, varnar ILO. Därutöver är arbetsförhållandena ofta undermåliga, med långa arbetstider och få möjligheter till raster.
"Många barnarbetares situation innebär inte bara att barnens rätt kränks men utgör också ett hinder på vägen mot att uppnå många nationella och internationella utvecklingsmål."
Det säger Constance Thomas, chef för ILO:s internationella program mot barnarbete, IPEC, i en presskommentar, och tillägger att vi behöver en robust, internationell lagstiftning för att förhindra att barn arbetar som tjänstefolk och för att stärka ungdomars rättigheter på arbetsmarknaden.
Fakta
Barn i hushållsarbete är ett globalt problem, men ILO pekar särskilt ut afrikanska länder som Burkina Faso, Ghana, Elfenbenskusten och Mali.
Även i många länder i Sydostasien förekommer barnarbete; i Pakistan och Nepal är det vanligt att skicka i väg barn för att arbeta som tjänstefolk på annan ort.
Från Afrikas horn skickas många barn för att utföra så kallade hushållsnära tjänster i Mellanöstern.
(Källa: ILO)